1、1900年-1920年左右： 这一时期，出现了除无心磨床以外所有磨床，这促使汽车、**、电极工业有了很大发展。 2、1920年-1949年前后： 在20年代以后，磨床机械开始由机械传动发展到液压传动，还在磨削过程中部分实现了自动化，，在这一时期，无心磨床设计成功，开始投入使用，这一时期一个非常重要现象就对于磨削过程研究，由开始经验方法转入理论分析。即开始了对磨削理论研究。
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